每日学习记录

8.14(79

80*4=32 四分之一都不到了。2/9也就是过去了七份,只剩下2份

8.13(80

ue4上方块位置预览的那个框框弄好了

学习没怎么学,算是摸了一天鱼

明天一定要按部就班

8.12(81

todo list又回到了notion中

这边准备回到一起的记日记模式,写一写做了的打算做的

7.31 94/360

数学 第三讲

(95/360)舒服是留给死人的

7.20(104)

起床比之前早了,背单词稍微快了一点

  • 数学

    • 数学题目(1-2天一讲)

      进度 18讲 第3天

      内容 18讲第一讲例题

      时间 14:30-17:00

    • 公式记忆

      • 泰勒
      • 积分
  • 英语

    • 背词

      数量 300

      时间 12:00-14:30

    • 英语题

      数量

      时间

  • 专业课

    完成快速排序

    王道链表题目

    时间

  • vf

    时间

    • 方块信息描述重构
    • 射线碰撞点计算。
    • 放置,破坏方块

7.19(105)

起床还是太晚,背单词不专心

  • 数学

    • 数学题目(1-2天一讲)

      进度 18讲 第2天

      内容 18讲第一讲例题

      时间 15:30-18:00

    • 公式记忆

      • 泰勒
      • 积分
  • 英语

    • 背词

      数量 400

      时间 13:00-15:30

    • 英语题

      数量

      时间

  • 专业课

    完成快速排序

    王道链表题目

    时间

  • vf

    时间

    • 方块信息描述重构
    • 射线碰撞点计算。
    • 放置,破坏方块

7.18(106)

今天感觉状态要回来了。明天要设个起床闹钟

  • 数学题目(18讲 第一天)(1-2天一讲)

    数量 ,,

    时间 14:00-

  • 背词

    数量 300

    时间

  • 英语题

    数量

    时间

  • 专业课

    时间

  • vf

    时间

    • 方块信息描述重构
    • 射线碰撞点计算。
    • 放置,破坏方块

7.17(107)

  • 数学题目

    数量 ,,

    时间 14:00-

  • 背词

    数量 300

    时间

  • 英语题

    数量

    时间

  • 专业课

    时间

  • vf

    时间

    • 方块信息描述重构
    • 射线碰撞点计算。
    • 放置,破坏方块

7.16(108)

  • 数学题目

    数量 6

    时间 14:00-18:00

  • 背词

    数量 300

    时间

  • 英语题

    数量

    时间

  • 专业课

    时间

  • vf

    时间

    • 方块信息描述重构
    • 射线碰撞点计算。
    • 放置,破坏方块

7.16(108)

  • 数学题目

    数量 6

    时间 14:00-18:00

  • 背词

    数量 300

    时间

  • 英语题

    数量

    时间

  • 专业课

    时间

  • vf

    时间

    • 射线碰撞点计算。
    • 放置,破坏方块

7.15(109)

  • 数学题目

    数量 8

    时间 14:00-18:00 4h

  • 背词

    数量 400

    时间 11:00-13:00 18:30-20:30 4h

  • 英语题

    数量

    时间

  • 专业课

    时间

  • vf

    时间

    • 射线碰撞点计算。
    • 放置,破坏方块

7.14 (110

  • 数学题目

    数量 4

    时间 14:00-17:30 3.5h

  • 背词

    数量 400

    时间 10:00-12:00 10:30-11.30 3h

  • 英语题

    数量

    时间

  • 专业课

    时间

  • vf

    时间

    • 射线碰撞点计算。
    • 放置,破坏方块

7.4 (120

  • 数学题目

    数量 3

    时间

  • 背词

    数量 50

    时间

  • 英语题

    数量

    时间

  • 专业课

    时间

  • vf

    时间

    • 加入sdl
    • 放置,破坏方块

7.4 (120

  • 数学题目

    数量 8

    时间 13:00-18:00

  • 背词

    数量 150

    时间 10: 00-12: 00 22:00-23:00

  • 英语题

    数量 1

    时间 30 min

  • 专业课

    时间 60min

  • vf

    时间

    • 放置,破坏方块

7.2 (122

  • 数学题目

    数量 9

    时间 11:00-12:00 1:30-3:00 8:30-9:30

  • 背词

    数量 192

    时间 10: 00-11: 00 3:00-5:30

  • 英语题

    数量 1

    时间 9:30-10:00

  • 专业课

    时间 10:00

  • vf

    时间

    • 编译并调试完区块碰撞逻辑

7.1 (123

  • 数学题目

    数量 7

    时间 10:40-11:40

  • 背词

    数量 116

    时间 14: 00-16: 00

  • 英语题

    数量 1

    时间 30

  • 专业课

    时间 30

  • vf

    时间

    • 编写完所有区块动态碰撞的逻辑

6.30 (124

  • 数学题目

    数量 8

    时间 10:00 - 12:00 14:00-16:00 4hours

  • 背词

    数量 80

    时间 16:00 - 17:30

  • 英语题

    一篇

  • 专业课

    时间 21:30-23:00

  • vf

    时间 23:00 - 3:30

    • 遍历一个碰撞体周围方块的算法

6.29 (125

  • 数学题目

    数量 10

    时间 13:00-14:00 15:30-17:30

  • 背词

    数量

    时间

  • 英语题

    一篇

  • 专业课

    时间

  • 现代控制.........

  • vf

    时间 23:00-2:00

    • 物理换ecs

6.28 (126

  • 数学题目

    数量

    时间

  • 背词

    数量

    时间

  • 英语题

    一篇

  • 专业课

    时间

  • 现代控制.........

  • vf

    时间

    • 物理换ecs

6.27 (127

  • 数学题目

    数量 5

    时间 3h

  • 背词

    数量 30

    时间 7:30-8.30

  • 英语题

    一篇

  • 专业课

    时间

  • 现代控制.........

  • 胶囊的碰撞检测

6.26

  • 数学题目

    数量 15

    时间

  • 背词 100

    数量

    时间

  • 专业课

  • vf 区块与胶囊的碰撞检测

6.25

  • 数学题目数量 5,
  • 背词
  • 专业课
  • voxelframe randomAccess
  • vf ecs player position

6.24

  • 数学题目数量 8
  • 背词
  • 专业课
  • voxelframe 注册回调做一些调整
  • voxelframe 完成点击锁定 esc 解锁

6.22

  • 数学题目数量 13
  • 背词50
  • 专业课
  • 电拖
  • 电拖实验报告 下午五点之前
  • 更新markdown everywhere的readme

6.21

  • 数学题目数量 6
  • 背词 50
  • 专业课
  • 东华
  • 电拖
  • 项目readme

6.20

  • 数学题目数量 15
  • 背词
  • 专业课
  • 东华

6.18

  • 数学题目数量 ,,,,
  • 背词
  • 专业课

6.17

数学题目数量,,,,

6.15

数学 题目数量:,,,,,

  • [ ]

    x:00-11:00

    • 起床
    • 倒水
    • 背单词
  • 11:00-12:00 数学

    12:00-14:00

    • 吃饭
    • 写代码
  • 14:00-17:30 数学

    17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背单词
    • 写代码 至8:00
    • 睡觉 8:00-10:00
  • 22:00-23:00 英语

6.14

数学 2.5h

英语 单词 2h 听力 2h

  • [ ]

    x:00-11:00

    • 起床
    • 倒水
    • 背单词
  • 11:00-12:00 数学

    12:00-13:00

    • 吃饭
    • 写代码
  • 14:00-17:30 英语

    17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背单词
    • 写代码 至8:00
    • 睡觉 8:00-10:00
  • 22:00-23:00 英语

6.11

数学 2.5h

英语 单词 2h 听力 2h

  • [ ]

    x:00-11:00

    • 起床
    • 背单词
  • 11:00-12:00 数学

    12:00-13:00

    • 吃饭
    • 写代码
  • 14:00-17:30 英语

    17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背单词
    • 写代码 至8:00
    • 睡觉 8:00-10:00
  • 22:00-23:00 英语

6.10

low energy take:false

list单词背诵:day30 3

数学 2.5h

英语 单词 2h 听力 2h

  • [ ]

    x:00-11:00

    • 起床
    • 背单词
  • 11:00-12:00 数学

    12:00-13:00

    • 吃饭
    • 写代码
  • 13:00-14:30 数学

  • 14:00-15:40 英语

    17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背单词
    • 写代码 至8:00
    • 睡觉 8:00-10:00
  • 22:00-23:00 英语

6.8

low energy take:false

list单词背诵:day30 3

数学 线代第五讲

  • [ ]

    x:00-11:00

    • 起床
    • 背单词
  • 11:00-12:00 数学

    12:00-15:00

    • 吃饭
    • 写代码
  • 15:00-17:00 数学

    17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背单词
    • 写代码 至8:00
    • 数学或专业课8:00-9:00

    21:00-22:00

    • 睡觉
  • 22:00-22:30 数学或专业课

6.7

low energy take:false

list单词背诵:day29 4

数学 线代第五讲

  • [ ]

    x:00-11:00

    • 起床
    • 背单词
  • 11:00-12:00 数学

    12:00-15:00

    • 吃饭
    • 写代码
  • 15:00-17:00 数学

    17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背单词
    • 写代码 至8:00
    • 数学或专业课8:00-9:00

    21:00-22:00

    • 睡觉
  • 22:00-22:30 数学或专业课

总计数学 5小时

单词 1小时

6.6

low energy take:false

list单词背诵:day29 4

数学 线代第五讲

  • [ ]

    x:00-11:00

    • 起床
    • 背单词
  • 11:00-12:00 数学

    12:00-14:00

    • 吃饭
    • 写代码

    14:00-15:30

    • 数学
  • 16:00-17:00 数学

    17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背单词
    • 数学或专业课

    20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
    • 数学
  • 22:00-23:00 数学或专业课

6.5

low energy take:false

list单词背诵:day29 4

数学 线代第五讲

  • [ ]

    x:00-11:00

    • 起床
    • 背单词
  • 11:00-12:00 数学

    12:00-14:00

    • 吃饭
    • 写代码

    14:00-15:30

    • 数学
  • 16:00-17:30上课 吹水

    17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背单词
    • 数学或专业课

    20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
    • 数学
  • 22:00-23:00 数学或专业课

6.3

low energy take:false

list单词背诵:day29 4

数学 线代第五讲

  • [ ]

    x:00-11:00

    • 起床
    • 背单词
  • 11:00-12:00 数学

    12:00-14:00

    • 吃饭
    • 写代码

    14:00-15:30

    • 数学
  • **16:00-17:30上课 吹水

    17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背单词
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
    • 数学
  • 22:00-23:00 数学或专业课

6.2

low energy take:false

list单词背诵:day29 4

数学 线代第五讲

  • [ ]

    x:00-11:00

    • 起床
    • 新单词背完一次
  • 11:00-12:00 数学

    12:00-14:00

    • 吃饭
    • 写代码
  • 14:00-15:30

    • 写代码
  • 15:30-17:30 写代码

  • 17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
    • 数学
  • 22:00-23:00 数学或专业课

5.31

low energy take:false

list单词背诵:day29 4

数学 线代第五讲

  • [ ]

    x:00-11:00

    • 起床
    • 新单词背完一次
  • 11:00-12:00 数学

    12:00-14:00

    • 吃饭
    • 写代码
  • 14:00-15:30

    • 写代码
  • 15:30-17:30 写代码

  • 17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
    • 数学
  • 22:00-23:00 数学或专业课

5.30

low energy take:false

list单词背诵:day29 3

数学 线代第五讲

  • [ ]

    x:00-11:00

    • 起床
    • 新单词背完一次
  • 11:00-12:00 数学

    12:00-14:00

    • 吃饭
    • 写代码
  • 14:00-15:30

    • 背单词
  • 15:30-17:30 数学

  • 17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
    • 数学
  • 22:00-23:00 数学或专业课

5.29

low energy take:false

list单词背诵:day29 2

数学 线代第五讲

  • x:00-11:00

    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学

  • 12:00-15:00

    • 运动
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 14:30-16:30 数学

  • 16:30-17:30 专业课

  • 17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
    • 数学
  • 22:00-23:00 数学或专业课

5.28

low energy take:false

list单词背诵:day29

数学 线代第五讲

  • x:00-11:00

    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学

  • 12:00-14:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 14:30-16:30 数学

  • 16:30-17:30 专业课

  • 17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
    • 数学
  • 22:00-23:00 数学或专业课

5.17

  • x:00-11:00

    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学

  • 12:00-14:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 14:30-16:30 数学

  • 16:30-17:30 专业课

  • 17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
    • 数学
  • 22:00-23:00 数学或专业课

5.16

  • x:00-11:00

    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学

  • 12:00-14:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
    • 午睡
  • 13:30-16:30 数学

  • 16:30-17:30 数学

  • 17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
  • 22:00-23:00 数学或专业课

5.14

  • x:00-11:00
    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学
  • 12:00-14:30
    • 运动
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 14:30-16:30 数学
  • 16:30-17:30 专业课
  • 17:30-20:30
    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00
    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
  • 22:00-23:00 数学或专业课

5.12

  • x:00-11:00
    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学
  • 12:00-14:30
    • 运动
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 14:30-16:30 数学
  • 16:30-17:30 专业课
  • 17:30-20:30
    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00
    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
  • 22:00-23:00 数学或专业课

5.11

  • x:00-11:00
    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学
  • 12:00-14:30
    • 运动
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 14:30-16:30 数学
  • 16:30-17:30 专业课
  • 17:30-20:30
    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00
    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
  • 22:00-23:00 数学或专业课

5、8

  • x:00-11:00

    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学

  • 12:00-14:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 14:30-16:30 数学

  • 16:30-17:30 专业课

  • 17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
  • 22:00-23:00 数学或专业课

5、3

  • x:00-11:00

    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学

  • 12:00-14:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 14:30-16:30 数学

  • 16:30-17:30 专业课

  • 17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
  • 22:00-23:00 数学或专业课

4/30

  • x:00-11:00
    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,n
  • 11:00-12:00 数学
  • 12:00-14:30
    • 运动
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 14:30-15:30
    • 拿快递
    • 安装加湿器
    • 拿洗手液
  • 15:30-16:30 数学
  • 16:30-17:30 专业课
  • 17:30-20:30
    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00
    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
  • 22:00-23:00 数学或专业课

4。29

  • x:00-11:00

    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学

  • 12:00-14:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 14:30-16:30 数学

  • 16:30-17:30 专业课

  • 17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
  • 22:00-23:00 数学或专业课

4.28

  • x:00-11:00

    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学

  • 12:00-14:30

    • 运动
    • 原理图
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 14:30-16:30 数学

  • 16:30-17:30 专业课

  • 17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
  • 22:00-23:00 数学或专业课

4.27

  • x:00-11:00

    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学

  • 12:00-14:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 14:30-16:30 数学

  • 16:30-17:30 专业课

  • 17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
  • 22:00-23:00 数学或专业课

4、26

  • x:00-11:00

    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学

  • 12:00-14:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 14:30-16:30 数学

  • 16:30-17:30 专业课

  • 17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
  • 22:00-23:00 数学或专业课

4/25

  • x:00-11:00

    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学

  • 12:00-14:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 背新单词list
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 15:30-16:30 数学

  • 16:30-17:30 专业课

  • 17:30-20:30

    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00

    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
  • 22:00-23:00 数学或专业课

  • 23:00后 技术

  • c

模板

  • x:00-11:00
    • 起床
    • 新单词list找出不会的
    • 复习一半左右的旧list,
  • 11:00-12:00 数学
  • 12:00-14:30
    • 运动
    • 吃饭
    • 背剩下的几个list
    • 过一半今天背的list
  • 14:30-16:30 数学
  • 16:30-17:30 专业课
  • 17:30-20:30
    • 运动
    • 吃饭
    • 过剩下一半今天list
    • 数学或专业课
  • 20:30-22:00
    • 运动 或 技术 或 补背单词
    • 洗澡
  • 22:00-23:00 数学或专业课

并入每日学习记录

6.14

  • plc
  • 数学
  • 单词
  • 专业课
  • 插件发布到vscode上

6.14

  • plc
  • 数学
  • 单词
  • 专业课
  • 插件发布到vscode上

6.10

重要

  • 6级!!
    • 晚上做听力

非重要

  • 专业课开始下一张
  • 虚拟机
  • 夏令营
  • 结束数学
  • mc io register
  • mc mainplayer
  • mc实现区块网格动态加载

6.9

  • 背单词

紧急

  • 一会下楼打印考试内容
  • 纠结今晚要不要跑步,一定要洗澡!

6.8

  • mc贴图
  • 数学看一半
  • 背单词

6.7

  • 降低写代码频率(

  • 背单词

  • 学数学

  • 尝试开始往地面网格上绑定uv材质

    需要进行一定的重构,因为发现顶点一定要和uv进行绑定,也就意味着每画一个方块面就要创建4个顶点

    前一天的cmake自导拷贝shader

6.6

  • 背完新词
  • voxel frame项目 实现摄像头控制
  • 实现键盘控制
  • 实现地面网格绘制
  • 加入cmake自动拷贝shader
  • 今天吃顿汉堡叭

6.4

  • start game making with paecs

6.3

  • 睡前给二级充电
  • 跑通paecs

6.2

  • paecs readme
  • github personal profile
  • [ ]

6.1

  • paecs foreachComps addSys实现
  • 控制系统设计的ppt
  • 线代 结束视频
  • 单词 结束day29 看一部分day30的新词
  • [ ]

5.31

  • paecs
  • 控制系统设计
  • 线代
  • 单词

5、25

代码方面,分析清楚entityx的整个框架逻辑

完成paecs的初步编写

结束线代

17

第三讲

18

19

第四讲

20

21

第五讲

22

23

第6讲

24

25

4、27

白天照常学习

晚上不去跑步,把门禁这个搞掉,并且克隆系统到另一张卡上

2月21号

今天要把a64的内核编译成,然后下一步就是画板子

逻辑分析仪到了。要把stm32的屏幕调通

voxel客户端的包接收,还有根据区块数据绘制,

  • ##### 看一章考研数学 (首要)

  • ##### 背10个英语单词(首要)

  • ##### voxelframe

  • ##### a64(开学后再弄,目前没linux太烦人了)

  • ##### stm32

2月20号

  • ##### 看一章考研数学 (首要)

  • ##### 背10个英语单词(首要)

  • ##### voxelframe

  • ##### a64

2月19号

  • ##### 看一章考研数学 (首要)

  • ##### 背10个英语单词(首要)

  • ##### voxelframe

2月18号

  • ##### 看一章考研数学 (首要)

  • ##### 背10个英语单词(首要)

  • ##### voxelframe

2月17号

  • ##### 看一章考研数学 (首要)

  • ##### 背10个英语单词(首要)

  • ##### voxelframe

2月16号

  • ##### 看一章考研数学

  • ##### 背10个英语单词

  • ##### 电协wiki一篇

  • ##### voxelframe有所进展

  • ##### stm32gba游戏机有所进展

  • ##### a64迷你电脑有所进展

  • ##### 使用一种语言写一道算法题

2月12号

  • ##### 看一章考研数学

  • ##### 背10个英语单词

  • ##### 电协wiki一篇

  • ##### voxelframe有所进展

  • ##### stm32gba游戏机有所进展

  • ##### a64迷你电脑有所进展

  • ##### 使用一种语言写一道算法题

2月11号

  • ##### 看一章考研数学

  • ##### 背10个英语单词

  • ##### 电协wiki一篇

  • ##### voxelframe有所进展

  • ##### stm32gba游戏机有所进展

    tinyusb移植,写了issue,还没调通

  • ##### a64迷你电脑有所进展

  • ##### 使用一种语言写一道算法题

2月10号

  • ##### 看一章考研数学

  • ##### 背10个英语单词

  • ##### 电协wiki一篇

  • ##### voxelframe有所进展

  • ##### stm32gba游戏机有所进展

    屏幕点亮,全屏刷新,fmc操作问题

  • ##### a64迷你电脑有所进展

  • ##### 使用一种语言写一道算法题

2月9号

  • 看一章考研数学
  • 背10个英语单词
  • 电协wiki一篇
  • voxelframe有所进展
  • stm32gba游戏机有所进展
  • a64迷你电脑有所进展
  • 使用一种语言写一道算法题

2月8号

给童阳忠,朱子翔,李旭辉,张苗,张海泽讲了

  • 看一章考研数学
  • 背10个英语单词
  • 电协wiki一篇
  • voxelframe有所进展
  • stm32gba游戏机有所进展
  • a64迷你电脑有所进展
  • 使用一种语言写一道算法题

2月7号

写了一个插件...跑了步...分享会

给牛志远讲解了下

每日打卡模板

  • 看一章考研数学
  • 背10个英语单词
  • 电协wiki一篇
  • voxelframe有所进展
  • stm32gba游戏机有所进展
  • a64迷你电脑有所进展
  • 使用一种语言写一道算法题

2月6号

每日打卡模板

  • 看一章考研数学
  • 背10个英语单词
  • 电协wiki一篇
  • voxelframe有所进展
  • stm32gba游戏机有所进展
  • a64迷你电脑有所进展
  • 使用一种语言写一道算法题

1月31号

这两天算是把底层框框差不多搞了下

明天要开始调tcp啦

顺便go部分要把基本的框框撘出来,生成地形数据什么的

a64资料应该也下完了,可以筹备一下做a64的板子

算法练习该开始了,也就每天一道。重在坚持

考研复习该开始了

1月27号

焊完了板子

明天开始

1月25号

板子被我焊烂了,因为 把芯片方向的那个圆点看错了

明天开始rust~

1月22号

剪年终总结视频

开始培养接下来一段时间的习惯

大概有:

leetcode

背英语单词

看数学

1月21号

1月20号

屏幕板子的元器件清单

1。btb,晶振(需要确认)ok

2.侧帖按键

3.h743

4.排线座(翻盖上接)

5.sdram

6.焊台

7.助焊膏

8.rt9193

9.cn5710

头像加载类

1月19号

1.完成文章列表页面

2.买屏幕板子的元器件

1月18号

社区

已经完成头像设置了

1月15号

接下来的长期计划:
A.考研

​ 高数,英语先开始

B.技术

​ leetcode

​ c++深入

C.项目

​ 32gba游戏机

​ rust mc

​ icec后端

12月31号

复习!复习!

12月30号

往往复杂的事情大家都不知道会有多复杂。

done

看了盗梦空间

机械臂已经能画画了233

todo

复习!复习!

12月29号

机械臂已经能完成绘图了。就是准确度不太高..画五角星是变形的

但是重复动作轨迹基本是不飘的

todo

要考试了 求求自己了。快复习吧

突然想到我为啥不把屏幕和主控画一个板子上..

12月28号

机械臂已经可以用上位机开关啦

12月27号

串口的关闭和开启 还有断链反应

12月26号

一下午都在睡觉。以至于啥事都没干。

好气啊。屏幕板子直接烧了

done

todo

0,机械臂复位速度调低

1,机械臂三轴调通

2,上位机(重要)

12月25号

ssd1963调不通,pll打不开。原因未知。

画了带ssdram的32 h7板子

image-20201226081300137

接下来这段时间里基本上只冲考试和机械臂了。毕竟deadline了...

done

老杨文档

todo

1买电托卷(4天)

2去拿机械臂pcb(5天)

3

12月20号

基本没干什么。。鞋子到了。跑起来还行。

12月19号

焊完了机械臂板子,,买了btb引脚,买了rgb屏幕,买了跑步护膝

todo

1买电托卷

2开机械臂底板

4养成每天练习算法的习惯

5开始bevy造轮子

6golang 重构完善个人知识库项目

7还是我的32 gba项目

12月17号

老杨的活算是完成了。然后屏幕ic板子也焊完了。

如果不是今天到处查行业情况。我真的不会下定决心弃嵌入式进互联网

流媒体,c/c++。不香吗????

todo:

1.调rgb屏幕

2.完成机械臂

3.开始准备期末考 考研 以及深入学习c++ 和 golang

12月15号

昨天是悲惨的一天。他妈的上午实验。晚上又实验,实验那个老师又傻逼

预计今天fpc座子能到,要赶在搞rgb屏幕之前。把老杨的活给写完

12月14号

前几天准备6级去了

complete:

1.今天把msp432上位机搞定了下

2.坚持抬头运动

todo:

1.完成文档。

2.把文档递交给老杨

3.5计算机控制系统实验

3.75.rgb屏

3.电拖实验

4.自控作业抄


more todo:

1.机械臂解析上位机坐标

3.foc

4.gba模拟器

12月10号

complete:

1.msp432e的mqtt已经通了。

todo:

1.开始写上位机

12月9号

complete:

1.神奇的发现了之前触摸屏的bug,求平均值前没有赋值初值

2.调通mqtt

12月8号

complete:

1.咸鱼卖掉了米9和相机

2.跑了十公里

3.机械臂转移到新板子233

todo:

1.老杨的活,先让板子能够联网

12月7号

又临近期末了。哎。。。感觉时间总是不够‘

flag 没完成是有原因的。因为中途又有了新的flag:

调屏幕。(mlgb我他吗快气死了

自己画核心板。

移植单片机的gba模拟器

complete:

1.适配完了自己的核心板

image-20201207054607738

2.充电宝屏幕又被我搞烂了。。吐 了

3.坚持抬头运动

todo:

0.电力电子实验报告

1.老杨的活

1.5机械臂换到自己的板子

2.机械臂第三轴

12月6号

complete:

1.机械臂垂直屏幕已经可以画五角星了

2.充电宝配的亚克力和贴膜都正好、现在只差屏幕没到了

todo:

1.老杨的活

12月5号

complete:

1.又是一个礼拜的周末,机械臂进度还算顺利。

2.自己画的核心板的底板pcb都已经发货了。

3.闲鱼买的那个屏幕还要很久。

4.用了下frp套娃。把电脑穿透出来了,比向日葵快太多

todo:

0.明天去拿一下到了的东西,亚克力往壳子里放放看。尺寸怎么样

1.预计明天能完成到之前的轨迹运动。

2.找时间问一下那个ssd1963的底板到了没。。。。。md好气啊

3.后天 老杨的活

11月30号

已完成:

1.焊完了h7的板子

2、机械臂电源问题解决

3.mipi屏芯片才开

todo:

0、打印料断了。可能得重新打。 //打印了充电宝外壳、快速(摸鱼)实现了志辉君充电宝

1、h7 ili9341板 和gpio测试板

2、老杨的活需要完整文件

3.机械臂运动测试

4.a4988坏掉的买新的

5.准备6级

11月28号

1.把老杨的活先干了

2.机械臂

11月27号

mipi屏买了。芯片到了。板子刚发货。

rust bevy上课看了一下

开始机械臂

11月24号

板子过孔原来只能0.3mm 外径0.6mm,我大E了啊!(没想到板子已经画了将近一个礼拜了)

今天又重新画了板子

woc要考试了。慌得雅痞

接下来基本就是吧重心放在机械臂和mc上了

其他:

今晚:

1.先用大垃圾袋把桌子理了

2.看一下unityMc

3.机械臂继续

11月23号

画了井盖

IMG_20201122_183444

11月22号

1.屏幕芯片开了板

11月19号

1.一天下来终于画完了板子

11月18号

1.给ipad装了dual display,上课可以用ipad码代码了

2.屏幕调的有点尴尬。也不知道算好还是坏,准备先<u>画板子</u>

3.让陈琦把他那个板子测了

4.买了5g红米。准备大幅度提高上课工作效率

近期急事

两实验。一考试。体育考试

上传照片

11月17

1.学rust

2.试了nevy

3,一个屏白买了

11月15号

由于想做的事情太多以至于不知道从哪开始

1.rgb屏幕调通 ok

2.画32板子 ok

3.机械臂

4.foc

5.我的mc

6.多人画画

11月13号

11月12号

1.坚持抬头运动

11月11号

1.坚持抬头运动

2.屏幕到了、芯片买错了。都得画板子

3.了解ecs

4.开始golang

11月10号

调了一天调通了编码器

一晚上把b站视频剪了

接下来!

1.foc 2.机械臂3.杂七杂八的实验

每天减肥,抬头运动

11月8号

1.给我的焊东西的架子打了一个不见了的腿

·image-20201108060516649

2.svpwm依然是转圈。但是卡顿。原因未知。准备直接开始foc剩下的部分

3.干完foc就好好做机械臂。做完就考研!

11月5号

1.不得不说打印机挺牛皮的

2.32屏幕调不通 自闭。基本放弃嵌入式

32还是只配用用普通屏幕了

3.看了一番foc,感觉已经悟了,不知道后面实践效果怎么样

4.nanopi便携不起来。。勉强能用。

5.买了英语考研

6.豆奶到了还没去拿

7.单片机课

这么看下来,这个月立的flag foc和机械臂可以搞定

其他的随缘了

11月2号

1.今天一天用来搞这个屏幕了。希望后面能顺利点

2.呃呃呃。真的得找个时间把视频剪了,不能一直拖着

11月1号

1.机械臂上位机已经能绘制出图像(而且放弃了go。害。太难用了)

2.b站录了一个软件开发的提升

3.考研复习得开始了
4.go后端得好好系统学一学

5.画画

放在后面

slam

屏幕

下载器

无刷

10月27号

1.机械臂/上位机:golang的cv已经调通了、扫描图片的逻辑写了一点点。

2..b站视屏录了一点点。一直没有好 的时机录

3.想开个新坑,写个社区后台。

4.dap没有进度。

10月26号

1.机械臂/上位机: 由于gogui相较于qt开发效率上的缺点。最终还是选择golang 绑定的 qt

2.无线下载器项目:已经找到了可用的有线dap工程。准备移植到hal上

3.b站视屏还没录。电赛a题。pa_CommonLib

4.ti板子。需要问一下老杨外接什么设备

放在后面

slam

无刷、\、

电容rgb屏

10月21号

今天测试有线dap。然后写stm32和8266的spi通信,

10月20号

尝试了一下go的gui编写

查询无线dap相关资料,先尝试调通有线dap


焊好了ti的扩展屏幕板子

image-20201021050337044

10月19号

给小笔记本安装go环境

全都结束了。

接下来开始正常生活:

1.无线下载器

2.调通nanopi slam

3.做完机械臂(上位机)

4.做掉无刷云台。

5.ti板子的mqtt

6.ti板子的下载器

7.调电容触摸rgb屏

10月8号

b站更视频,、

1.单片机通用库。

2.使用go进行qt编程、

10月5号

  1. ad芯片。

  2. 编码器。

  3. openmv 巡线 通信

  4. freertos 线程锁

10月2号,10月4号

触摸屏已经调通并且适配了lvgl。

接下来要做

  1. 机械臂,qt上位机(图片,数据,波形,3d)

  2. ti板子 mqtt

  3. ti下载器/无线下载器

  4. 无刷foc

9月28号

连ti邀请赛都已经比完了。h7的lvgl已经调通。freertos 也已经调通了、ili9341驱动调通。

9月13号

很长一段时间没有更笔记了

image-20200913052731602

一个礼拜来都在复习,中途虚空把机械臂的逻辑写了。

今天调通了ads112以及发现了sourcetree这个牛逼的git管理软件。

此外试着开始适配32的pa_CommonLib.有点问题是发现cubeide不支持c++,不爱了

飘到了5块msp432e

todo:

接着准备比赛。tm4c

  1. 矩阵键盘
  2. adc换算

机械臂 tm4c

蓝牙键盘 esp32

stm32 iar

8月29号

好像发现。一段时间的低效总能反映出一个人的某种迷茫感。

因为今天这种感觉被无限放大了。也许是焦虑症。也许是最近睡得不好。

不过还是要整顿整顿开始后面的快速复习。

最重要的是知道自己在做的事情是自己快乐做而且愿意的就行了

内心强大的人总能不断的给自己寻找困难。(为了未知的东西做好准备)

确实觉得之前想去微软有点想的太多了。还是得一步一步走好。

后面的日子里。还是先搞搞我感兴趣的东西。然后搞搞基础性的东西。

其实码代码时候我真的挺开心的,无论是写什么东西


一件件去完成便是。


配置orbslam3有点裂开,rosbuild一直报错


8月28号

更加感觉低效了,什么也没干

今天要去买试卷,然后把ads这个芯片调了,

其他的就是慢慢把我的之前的坑填了,

8月27号

依然低效。adc芯片抄了个框架

机械臂还没动

蓝牙键盘没动、

考试没复习

mc没写。

单片机的串口发现可以用rtos来处理。还没写

printf可以扩展内容

8月26号

最近有点低效。。可能是因为快开学的缘故吧。

前两天研究了submodule,调了tft,

目前 ti板子上tft数据还是刷的慢。

不知道换到stm32上会怎么样。

todo:

  • 装寝室门禁, 晚上试
  • 复习(超不想干)
  • adc芯片(超不想干)
  • 机械臂
  • 蓝牙键盘
  • mc项目得接着开始了
  • 社区文章分类bug

8月23号

测试了oled 再 ti板子上的效果

写完了矩阵按键。实现了代码的驱动层和逻辑层分离,

todo:

  • 测试矩阵按键(发现ti的编译器有bug。。。)
  • 研究下submodule

8月22号

完善了ssd1306的库。支持了spi和iic

支持了esp32.

打印了平板架子和耳机挂

image-20200822194200203

  • 今晚测试在ti板子上的效果

8月21号

ti的板子已经试了定时器和spi。比较烦的是他的速度还是很慢的。。

录了vscode 写单片机的视频。

快要开学考试了。得开始预习了!

今天起来还得回寝室洗个澡。然后搬家


  • 调一下oled iic的库
  • 接着机械臂

8月18号

  1. 社区的标签选择界面更新
  2. 人脸门禁已换上

后面要做的:

  • usb键盘(esp32无了,等买的到了)
  • [ ]
  • 录库封装的视频(ti板子
  • 机械臂()
  • orbslam3

8月10号

准备画我的机械臂的底板。智能车已经差不多要去了。


比完赛后要开始录视频了:

  1. 实验室的人脸识别门禁。
  2. 如何将单片机代码封装成可复用的形式。
  3. 键盘改装
  4. 机械臂

比赛去的时候把lyh的云台嫖上。录个vlog。

8月8号

ti的板子基本上手。

试了一下串口。slam

8月7号

希望快点结束比赛。

然后规划下后面的事情。大概有:

  1. 实验室的门禁
  2. ti邀请赛(撸ti板子的库)
  3. 无人机
  4. 画画机械臂
  5. 我的mc
  6. slam

8月3号

1.小车:

方向闭环在8月1号实现了

超声波模块8月2号硬件上增加和软件上调通。

目前还差的工作 以及 存在的问题:
  1. 超声波的实际测试、
  2. 超声波的多种避障情形的编写
  3. 运动时转向 和 静止转向时候的状态不同。
  4. 板子铜层需要露出来
  5. 将信标开启判断换成判断fm信号的fft

1-2.分析:

ai有点不太行了。信标勉强弄着。还有很多情况没有考虑。时间好紧张

转向感觉得加速度环。

1-3.5602门禁:

用32做。直接把英飞凌的库拿来写一写应该就好了。

2.整理:

给实验室打印机加上了护罩。然后将我的服务器放在了上面。给热熔胶加了个架子、

image-20200803063018344

桌面

image-20200803063102741

焊接区域以及收纳箱子们

image-20200803063138812

image-20200803062953635

7月30号

跑一下停一下已经实现了。

发现某些时候无法成功的避障,因为卡在脚上。得加超声波模块 【事件一

发现某些时候四个轮子转速不一致导致直线走歪,解决办法:{

​ 1.直走加速度环。【事件二

​ 2.加bno055 方向闭环。【事件三

}

30号要做的基本有以上三件事情


感觉智能车比赛搞得号自闭a。就是感觉做着没啥意义的事情。想写自己的mc。还有安安静静的学一学vslam。

需要去买个洗手液。

想学一学rust

7月29号

fm算距离不行

有点不知道接下来的方案了。

目前唯一的思路是跑一下停一下。

还有就是把方向环调好试一下。。

7月28号

验证距离计算的正确性、(X

写、不同状态的模式切换。(X

7月27号

fm没有通。找王过年借一下收音机 。测 fm有没有问题

fm已经解决了。起床写距离计算。

把typec 全引出pcb修改了下。开了0.8mm厚度的板子

typec转接下载已经装上了。正常使用

写掉了fm测距、

7月26号

睡了12小时后。感觉整个人的状态又回来了

调了一天。没什么进展。

问题 左右摆动大。运动时干扰大。

7月25号

了解并解决了oled刷新率的问题。

fm通了、

搬回了场地

今天人状态不太对.啥都不想干

7月24号

换了主板。整个车子都清爽了!!!

image-20200724033330153

加上了oled。

校准了电机映射 以及 adc映射

  • 进一步去大场地调试
  • 寻找现有的bug
  • fm
  • 陀螺仪

7月23号

做了超声波测距防撞,

加了速度环(不是很稳定,可能是速度快的原因)

加了遇到障碍物平移一段时间的逻辑

  • 进一步去大场地调试
  • 寻找现有的bug
  • oled
  • 陀螺仪
  • fm

7月22号

车子已经能跑了。

加了防撞。

做了信标开启检测。

  • 降低信标开启检测的运行频率。100ms。
  • 调超声波测距

7月21号

将单片机和驱动板供电分给给了一个开关。防止下程序时的繁杂操作。

7月20号

今天已经是20号了。信标的车子已经搭好,调试了互相关。修复了某些奇怪的bug;明天买的酸奶要到了。

采集了数据并发给了虎哥。帮忙做数据分析。

搬到了6602。。还凑合吧。。就是没有空调。

信标做调整。将麦克风整列放成十字型

image-20200720174120872

  • 做信标的方向定位
  • 整理一下信标的代码
  • 试一下加入oled
  • [ ]

7月12号

  • 社区最后的完成

  • 社区部署

  • 英飞凌输出pwm

  • 8266下载电路

  • 8266串口查看智能车数据,换成了esp32

  • 车子跑起来

  • [ ]

  • 我爸电脑(7/6)

  • 快递打包(7/5)

  • 理完实验室和寝室(7/10)

#include "pa_PID.h"

pa_PID1::pa_PID1(float kp1,float ki1,float kd1)
{
    kp = kp1;
    kd = kd1;
    ki = ki1;
}
void pa_PID1::setPid(float kp1,float ki1,float kd1){
    kp = kp1;
    kd = kd1;
    ki = ki1;
}
float pa_PID1::calcPid(float err)
{
    
    iSum+=err;
    if(iSum>Max_iSum)iSum=Max_iSum;
    float result = this->kp * err + this->kd * (err - lastErr)+this->ki*iSum;
    lastErr=err;
    return result;
}
#ifndef __pa_PID_H_
#define __pa_PID_H_

#define Max_iSum 1000
class pa_PID1
{
public:
    pa_PID1(float kp1,float ki1,float kd1);
    float calcPid(float err);
    void setPid(float kp,float ki,float kd);
    float kp;
    float ki;
    float kd;
    float iSum=0;//积分项
private:
    
    float lastErr=0;
};

#endif
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联系方式 asdasd
2021-5-8 4:19
sss
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